登山运动起源于欧洲的阿尔卑斯山，直到二十世纪五十年代才正式出现攀岩运动。攀岩技术的出现，迄今已有近140年历史。攀岩运动是从登山运动派生出来的现代竞技项目。
关于攀岩运动的来源还曾有过一个美丽的传说：在欧洲阿尔卑斯山区悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰。相传只要拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。
因工业革命之后，而形成的实业家、工程师、银行家等社会新阶层，这些人有钱有闲，就开始以登山当成休闲活动，成为所有登山者追求的目标。
攀岩墙真正变成一项独立的运动项目首见于1970年的法国，在这之前攀岩都是附属在登山活动之下，目的只是为了克服登山过程中的困难，而[运动攀岩]一词也是在这人时期才正式出现，并赋予明确之定义。从此之后，攀岩有了它自己的新生命，也脱离了登山运动而单独发展开来，有愈来愈多的人，虽不是登山者，甚或从来没去爬过山，但他们却在攀岩运动中发现了许多的乐趣。这就有了攀岩墙。
人造攀岩墙是由数十到数百块不等的岩板组装而成。可以将岩板组装成攀登难度不同的倾斜度，如俯壁、屋檐、直壁等在大自然中见得到的各种岩石状态，固定在支架上，营造出各种的空间造型。
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